Серводвигатель (сервомотор) – важнейшая составляющая высокотехнологического оборудования XXI века. По сути, данный конструктивный элемент дает возможность производить цикличные (повторяющиеся через заданный промежуток времени) линейные и угловые движения, при их равномерности и полном контроле поворота вала. Также за счет него возможно регулирование скорости перемещения, применительно к электромеханическим приборам и фиксирование необходимого положения.
Серводвигатели активно применяют в самых разных промышленных сферах. Они присутствуют в станках с ЧПУ и прессо-штамповочном оборудовании, им нашлось место в автомобильной промышленности и металлургии. Особо важную роль они играют в роботехнике, так как позволяют моделировать движения. При всей своей эффективности в работе и энергоэффективности серводвигатели Jack и иных производителей отличает весьма невысокий уровень шума. Конструктивно серводвигатель ЧПУ или иных систем – это устройство, состоящее в первую очередь из неподвижного (в некоторых случаях – подвижного) элемента – статора, и вращающегося ротора. Дополняют их узлы управления и контроля, система подключения и выключения, а также энкодер – датчик, позволяющий выявлять направление, угол и скорость вращения ротора.

По принципу работы и основным задачам серводвигатели делятся на синхронные и асинхронные, на рынке представлены электрогидромеханические и электромеханические модели. В первую очередь следует отметить систематическую перегрузку и условия эксплуатации, отличные от нормативных, в частности резкий перепад температур или чрезмерно высокая температура. Страдают от этого как датчики температуры и магниты, так и экондер. Крайне чувствителен экондер и к перепадам напряжения в сети, а также разным видам загрязнения. Нередки случаи заклинивания его подшипников. Выработка ресурса компонентов серводвигателя – тормозной системы и иных – тоже весьма распространенная причина, по которой может потребоваться их ремонт или полная замена. Стоит упомянуть и человеческий фактор – к необходимости ремонта может привести некорректная сборка и установка, попытка восстановить работоспособность серводвигателя Ардуино (также, как и других) самостоятельно или силами сторонних специалистов, обладающих низкой квалификацией. Привлекать для ремонта вышедшего из строя серводвигателя необходимо исключительно мастеров специализированного центра. Только в этом случае присутствует значительная вероятность восстановления его работоспособности.

Ремонт данного оборудования затруднен тем фактором, что перед специалистом стоит задача восстановить как механическую, так и электронную составляющую. После чего добиться их корректного совместного функционирования.

В работе по восстановлению необходимо использовать как специальные инструменты и современные средства диагностики, так и оборудование, которое позволит перепрограммировать энкодер, после чего обеспечить его правильное позиционирование.